在进行山东PLC编程研发过程中，一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
PLC内部的整体构成如下所示，各部分的功能为：
【运算控制部 CPU】
按照程序对输入输出进行控制。
【存储器部】
存储程序及运算所必需的信息。
【输入存储器】
保存输入设备的ON、OFF状态。
【输出存储器】
保存运算结果的输出状态。
【程序存储器】
保存用户编写的程序，利用FPWIN或手持编程器等编程工具写入程序。
【系统寄存器】
决定PLC运行环境的部分，作为程序的一部分、在传输程序时随程序一起被写入PLC的存储器。
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