伺服电机有同步与异步之分,它本身的使用攻略范围较大,大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低,所以更加适合做低速平稳运行的应用。然而在伺服电机进行运转的时候,电缆的正常使用是必要的,因为伺服电机在电缆进行供电的情况下进行工作的。
所以我们需确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。还有在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以尽量减小。这样对于伺服电机的电缆来说,对它的保护也算是大的。
在自动化领域的控制型电机中,可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢?那就是在需要较为精确的速度或位置控制的部件时,选择伺服电机驱动为合适不过了。
或许有朋友会问山东伺服电机与步进电机非常相似,我又该如何选择呢?下面我们就以步进电机为参照物,对比伺服电机的特点。
伺服电机与步进电机的相比:
a)伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;
b)伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。
另外,伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。
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