自动化领域的控制型电机中,可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢?那就是在需要较为精确的速度或位置控制的部件时,选择伺服电机驱动合适不过了。
或许有朋友会问伺服电机与步进电机非常相似,我又该如何选择呢?下面我们就以步进电机为参照物,对比伺服电机的特点。
伺服电机与步进电机的相比:
a) 伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;
b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c) 控制方式相似(脉冲或方向信号)。
另外,山东伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。
由此分析大家应该都会明白了什么情况下选择伺服电机来使用,以及是用直流伺服电机还是交流伺服电机了。
目前市场上伺服电机品牌众多,性能也是千差万别。大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,再次台湾和大陆产的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。
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