下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示，主要分为以下中山东PLC编程方式：
自锁按钮
ALT指令
上升沿保持
置位和复位指令
计数器功能
定时器功能
移位指令
●自锁按钮
这是简单的实现方式不使用plc都可以，只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮，这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。
●ALT指令
使用了ALT交替输出指令，当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出，这里采用脉冲型指令ALTP进行控制，每接通一次M0，输出Y0的状态就进行一次反转。
●保持功能
对输出Y0的状态进行识别，如果是OFF状态，闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁)，如果是ON状态，检测到M0信号后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。
●置位和复位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理与上一个方式是相同的，只不过保持(自锁)采用SET指令，自锁解除使用RST复位指令来实现。
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