中国的机械制造进入了一个快速发展时期，伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下山东伺服电机是如何进行测试的。
先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路连接。
二步，把驱动器按图纸接上电源，通电。
三步，接上编码器，再开机。
四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。
五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。
板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
(1) 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。
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