下面我们谈谈为什么伺服电机用于数控机床和机械手臂，简单来说是直流伺服马达精度在0.001毫米，数控机床和机械臂的定位精度是重要的，因为涉及到的质量生产，伺服电机的角度可任意调整，转速和转矩控制，所有的这些都是机器所需的工具和机械臂，现在机械臂的使用越来越广泛，可以连续工作，很少出错，所以产品的质量也越来越好。
山东伺服电机的选择一般从几个方面开始：
1、空载加速力矩与电机从零到额定转速之间的转速有关。
2、惯性匹配和负载惯性关系到设备运行的稳定性和准确性。
3、负载转矩，例如，切削负载转矩不应超过额定转矩的80%。
4、伺服电机的速度与机床的行程时间有关，即运行速度。
5、连续过载时间，过载时间应控制在电机允许的过载时间范围内，剩下的就是经济、交货期、质量保证等方面了。
如何正确调试伺服电机?
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制办法;将PID参数清零;让控制卡上电时默许使能信号关闭;将此状况保存，确保控制卡再次上电时即为此状况。
在伺服电机上：设置控制办法;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的份额关系。一般来说，主张使伺服作业中的规划转速对应9V的控制电压。
2 接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是有必要要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此刻电机应该不动，而且能够用外力轻松滚动，假设不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力滚动电机，检查控制卡是否能够正确检测到电机方位的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3 试方向
关于一个闭环控制体系，假设反应信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。通过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这便是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有克制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否能够通过这个指令(参数)控制。
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