伺服系统的基本要求和特点

1、对伺服系统的基本要求

(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

(3)快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒;另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

2、伺服系统的主要特点

(1)准确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。

(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

伺服电机的常见故障维修 ：火花或电晕症状可能包括电晕或更可能是偶然的情况或一系列快速的急拍可能非常响亮而且很明显-来自CRT上的阳极盖与CRT外部的接地涂层或机箱接地点或附近的任何其他导体。伺服电机的电晕很高电阻通过空气泄漏而没有完全击穿。

山东伺服电机的内部清理该如何解决

1、吸盘周围和下方的污垢，灰尘，污垢是提供放电路径，在潮湿的天气下，情况可能更加严重。安全释放HV，然后取出并彻底清洁HV吸盘及其下方和CRT上几英寸的区域高压连接附近。伺服电机确保没有松动的电线或其他可能排放到附近的地方。

2、伺服电机高压通过了屋顶。通常，X射线防护电路应该启动，但可能会失败。如果清洁无济于事，这是可能的。请参见以下章节：“ 由于X射线保护电路导致的高压关机 ”和“ 高压过多 ”。在CRT颈板上或其他地方的火花隙和放气管处产生电弧这些是旨在击穿和转移过多电压的保护装置远离CRT通常。

伺服电机的电压过大现象：

这很少是由于火花隙或排气管故障造成的，而是保险丝之类的安全机制，旨在保护内部电极如果焦点或屏幕电压过大，请关闭CRT。火花隙首先发生故障，并防止CRT内部产生电弧。伺服电机这些火花也可以内置CRT插座中。可能会伴有火花放电火花或发光或闪烁的放电管图片完全丢失或聚焦不良，亮度或聚焦波动，或任何类似的症状。