使用伺服电机驱动器要注意的问题?
开机前,应检查以下内容:1)电源电压是否合适(超压会损坏驱动模块);DC输入/-极性不能连接错,伺服电机驱动器的控制器的电动机型号或电流设置是否合适(不太大)。2)控制信号线坚固,建议产业现场考虑屏蔽问题(例如使用双绞线)。3)启动时不要连接所有需要连接的线,只连接伺服电机驱动器基本的系统,运行良好后逐渐连接。4)要明确接地方法,还是使用不付费?5)启动30分钟内要密切观察电动机的状态。例如,伺服电机驱动器运动是否正常,声音和温度上升是否正常,如果发现问题,应立即进行停机调整。
低压伺服开始运转时,有时会移动或原地来回移动,运行时有时会失去步伐,是什么问题?
一般来说,您需要考虑以下事项:
1)电动机力矩是否足够大,可以驱动负荷,所以我们一般建议用户在选择时选择比实际需要大50%到99.999%的电动机。因为步进电机不能超负荷工作。因为瞬间也会引起失恋,严重的时候会停止或不规则地在原地重复。
2)如果父控制器的输入阶梯脉冲的电流足够大(通常为“10mA”),输入频率太高,不能接收,如果父控制器的输出电路是CMOS电路,还要选择CMOS输入驱动器
3)启动频率是否太高,启动程序是否设置了加速过程,建议在电动机规定的启动频率内加速到设置频率。即使加速时间短,也有可能不稳定或不活动。
4)电机未固定时,有时会出现这种情况,很正常。因为实际上,在这个时候,马达发生了强烈的共振,进入了实报状态。电动机要固定。
5) 5相电动机的相位连接错误,电动机也无法正常工作。
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