先说一下控制要求。在PLC编程之前我们需要有个控制要求，这个控制要求也就是设备的工艺动作顺序，例如：按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮电机停止，这就是一个简单的控制要求。复杂一点的例如：当水箱液位低于中液位时，启动补水泵往水箱补水，当水箱到达高液位时，关闭补水泵，补水装置设置低压保护，当压力过低时，补水泵不得开启。我们编程的根据就是这样的一个控制要求。有了这样的控制要求我们才能进行一个程序的编写。

PLC编程的一步我们需要注意，编程的一步不是分配IO表。很多培训机构都是告诉学员，编程的一步是分配IO表，其实很多做项目的工程师都知道，编程的一步是进行PLC的一个组态，而不是进行io表的分配。

什么是PLC的组态，PLC的组态就是在PLC的编程软件内，将我们实际选的PLC的型号告诉软件，以及是否有用到模拟量等扩展模块，都需要在组态时完成。

第二步是分配IO表，就是对PLC的输入输出点进行分配，注释，比如输入1口为启动，输出1口为补水泵等。

第三步是研究控制要求，对控制要求有个整体的认识，根据控制要求判断程序的复杂性。如果程序简单的话，二三十条程序段就能实现的话，直接在主程序进行编程就行，如果程序比较复杂，则需要将控制要求分模块，将各个模块分成相对应的子程序，并在软件内建立子程序框架。