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伺服电机是直流电机，具有以下5个部分：-
定子绕组：这种类型的绕组绕在电机的固定部分。它也被称为电机的励磁绕组。
转子绕组：这种类型的绕组绕在电机的旋转部分。它也被称为电机的电枢绕组。
轴承：有两种类型，即字体轴承和背面轴承，用于轴的运动。
轴：电枢绕组耦合在铁杆上称为电机的轴。
编码器：它具有近似传感器，可确定电机的转速和电机的每分钟转数。
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