西门子伺服电机1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器
为安全起见和满足工艺要求，许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。
永磁或弹簧压紧式单面制动器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能（按照闭路电流原理）。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上，即，在零电流条件下，制动器关闭，从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时，电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。
弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过大接通能量可进行约2000 次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：大外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定）。
抱闸不是一个操作制动器。
为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响，制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。
当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时，已经包括了该过电压保护。
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